结构组成：通常由 1 台母车和 2 台取水机器人组成。母车一般是基于二类汽车底盘改装的厢体车，集成了液压系统、油管绞盘、水管液压绞盘、电控单元、休息及工作间等。取水机器人即子车，是完整的橡胶履带式排水泵站，主要由橡胶履带底盘、液压驱动水泵、泵站液压系统、液压管路及控制系统等组成12。
工作原理：以母车上的发动机作为动力源，通过液压系统将动力传输给子车1。液压系统驱动子车的液压驱动水泵运转，实现抽水和排水功能。子车的履带底盘使其具备良好的机动性和通过性，可在复杂地形行驶，到达指定位置进行排水作业。同时，部分车型的母车还可能配备车载折叠吊臂，可起吊便携水泵实现垂直排水作业，或用于移除障碍物及起吊其他抢险设备等。
性能特点：
- 排水能力强：一般配备大流量、高扬程的液压潜水轴流泵。例如，子车水泵流量可达 3000 立方米 / 小时，扬程 16 米；便携水泵流量 1500 立方米 / 小时，扬程 10 米。
- 作业范围广：具有悬臂取水和机器人远程取水两种模式，既可用于 1-2 公里内大流量远程直接供水，又可为加压车供水，还可在河岸、湖岸、桥面、地下车库、地铁、隧道、深水区域等复杂环境下应急排水抢险。
- 操作便捷安全：子车液压及电气系统采用防水设计，防水等级高于 IP68，可完全潜入水下进行排水抢险作业。水泵由液压马达驱动，不存在漏电风险，确保作业人员安全。同时，子车前进及后退与液压油管卷盘同步进行，一键操作，避免误操作。
- 信息化程度高：整车采用信息化、数字化设计，可实时监控整车行驶轨迹，监控底盘发动机水温、液压油温、燃油消耗及整车故障诊断等，还可远程显示及录制抢险现场实况，显示连续工作时间、连续排水量、液压油位等，便于实时监测。
应用场景：适用于城市道路、公路隧道、无电源地区排水及消防应急供水防洪抢险，特别适用于窖井、矿山、地铁、公路等入口小、排水设备难以进入的环境，以及城市地下车库排涝、地下通道、高速公路隧道、涵洞、厂矿等场所的排水抢险工作，也可用于抗旱供水、应急调水、水环境治理等领域。