结构组成1：由母车和子车构成。母车一般为厢体车，集成了液压系统、油管绞盘、水管液压绞盘、电控单元等。子车是完整的橡胶履带式排水泵站，主要由橡胶履带底盘、液压驱动水泵、泵站液压系统、液压管路及控制系统等组成，子车通过外接油管接口与母车相连。
工作原理：以汽车上的发动机作为动力源，通过液压系统远程控制子车。母车为子车提供动力支持，驱动子车的液压驱动水泵运转，从而实现抽水排水功能。子车控制系统具备左右履带差速平衡功能，可实现全地形移动，能在距离母车一定范围内开展远程作业2。
性能特点：
- 排水能力强：不同型号的子母式大流量排水抢险车排水能力有所不同，例如无锡高新区的 6000 型大流量子母机器人排水抢险车，母车上有三台排水泵，每小时排水量为 1500 立方米，子车携带的水泵排水量为每小时 6000 立方米，“母子” 同时发力，每小时**排水量可达 7500 立方米2。
- 机动性好：母车基于高性能底盘打造，机动灵活，能快速抵达抢险现场。子车身形小巧，且具备履带移动功能，可进入地下车库、地铁、农田等低矮或泥泞环境，以及人员和大型车辆无法到达或有二次伤害风险的受灾区域12。
- 操作便捷：可通过无线遥控控制子车下水作业，部分车型的子车前进及后退与液压油管卷盘同步进行，一键操作，避免误操作2。
- 安全性高：水泵由液压马达驱动，不存在漏电风险，确保作业人员安全。同时，子车液压及电气系统采用防水设计，防水等级高于 IP68，可完全潜入水下进行排水抢险作业。
应用场景1：适用于城市道路、公路隧道、无电源地区排水及消防应急供水防洪抢险，特别适用于城市地下车库排涝、地下通道、高速公路隧道、涵洞、地铁、厂矿及其它低矮环境、不适宜人员进入的排水场合