管道检测供水机器人：如 G70-U2 伞型供水管道内检测机器人，基于声学和视频影像技术开发。通过专用投放装置可在不停水的情况下将探测单元投入供水管道内部，由水流推动在管道内部行进，利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU 姿态传感器等进行无损检测。可有效检测出供水管道中存在的微小泄露、破损、管瘤等异常情况，作业人员使用控制主机进行设备操作，并通过控制主机接收处理后的声音、图像等信息来判定管道泄漏等内部状况。
管道清洗供水机器人2：浙大未来城市实验室研发的智能管道清洗机器人，创新提出了超声导波耦合高压脉冲水射流的供水管网智能清洁技术。机器人身上装有毛刷，负责清洁表层污垢；碰到硬质污垢时，机器人会启动超声波，松化硬质层，随后发射高压水射流将污垢冲掉。整个清洁过程可在 0.5 兆帕的水压环境下完成，能有效保障管道水质。
排涝供水机器人1：以 RXR - Q200L 排水机器人为例，采用汽油机为动力，液压系统驱动，使用远程无线遥控 / 有线遥控 / 车体操控。具备排水、音视频侦察、水中漏电侦察、灾区环境侦察等功能。可用于城市车库、地铁站、隧道、涵洞、城市狭小道路等环境的排涝救援，也可作为远程供水的取水模块，无需取水平台，可自行下水，流量大、供水速度快。